Sammetsfotad pluggskivling (Tapinella atrotomentosa) växer på stubbar och grova rötter av barrträd, där den orsakar brunröta, från sensommar till sen höst. Arten räknas inte som matsvamp och kan ge magbesvär vid förtäring.

Hatten är 10–30 cm i diameter, först tydligt nedsjunken i mitten med kraftigt inrullad kant. Formen är ofta något sned eller halvcirkelformad när svampen växer sidoställt på stubbar. Ytan är torr, något dunig till filtartad och färgen gulbrun till brun, ibland mörkare mot mitten. Skivorna är täta, relativt breda, nedlöpande på stammen och gräddfärgade till gulbruna, med tiden mörknande. Stammen är 3–8 cm hög och 4–7 cm i diameter, ofta placerad på sidan av fruktkroppen. Den är mycket kraftig och täckt av en tjock, sammetslen beläggning som är gråbrun till mörkbrun och mörknar ytterligare med åldern. Köttet är gräddfärgat till ljust gulbrunt, ganska tjockt och segt. Svampen har ingen framträdande lukt eller smak. Sporavtrycket är sienna- till rostbrunt.